JetDeck — Jetson에 특화된 SSH 작업 공간

왜 JetDeck인가요

젯슨 작업, 이제 앱 하나로 끝내세요

PuTTY, WinSCP, VS Code 원격, jtop… 젯슨 하나에 쓰던 도구들을 한곳에 모았어요.

🧩

기기에 깔 게 없어요

SSH만 켜져 있으면 바로 연결 (JetPack 기본 상태도 OK). VS Code 원격처럼 기기에 서버를 설치하지 않아요.

🪟

창을 오갈 필요가 없어요

왼쪽에서 파일 열고, 아래에서 명령 실행, 오른쪽에서 CPU·GPU·온도 확인. 끊기면 자동으로 다시 연결돼요.

🤖

AI에게 맡길 수 있어요

Claude·Cursor 같은 AI가 기기에서 명령을 실행하고 파일을 고쳐요. 위험한 명령은 내가 허용해야만 실행돼요.

보통은 vs JetDeck

외우고 설치하던 일을 버튼 하나로

하고 싶은 일보통은JetDeck이면

명령 실행PuTTY · Windows 터미널탭·분할 터미널

코드 편집VS Code 원격 (기기에 서버 설치)탐색기 + 편집기, 기기에 설치 없음

상태 확인jtop 설치, tegrastats 해석CPU 코어·GPU·온도·전력 그래프

파일 주고받기WinSCP · scp끌어다 놓기

Jupyter·대시보드ssh -L 8888:… 외우기버튼 한 번 포트 포워딩

ROS2 토픽 확인ros2 topic hz … 반복 입력목록에서 골라 실시간 Hz

네트워크가 죽었을 때PuTTY 시리얼 설정포트 고르고 연결

화면으로 보기

자주 쓰는 화면

🔌 연결 관리

기기를 저장해 두고 클릭 한 번으로 접속
지금 켜져 있는 기기는 온라인 표시
IP를 몰라도 주변 Device 찾기로 자동 검색

📁 파일 전송

내 PC ↔ 기기 양쪽 목록을 나란히
끌어다 놓으면 끝, 폴더도 통째로
진행률·속도 표시, 전송 대기열과 취소

🤖 ROS2 도구

토픽·노드 목록에서 골라 echo·hz 실시간 확인
launch 파일을 찾아 바로 실행
서비스 호출, 파라미터 설정, bag 재생·녹화

🔀 포트 포워딩

Jupyter·TensorBoard는 프리셋으로 한 번에
접속하면 자동으로 시작
로컬·원격·동적(SOCKS5) 모두 지원

🔧 시리얼 콘솔

SSH가 안 될 때의 비상구
포트와 속도만 고르면 끝 (젯슨 기본 115200)
케이블이 빠졌다 꽂혀도 자동 재연결

📈 모니터 기록

CPU·GPU·메모리·온도·전력을 최근 1시간까지 그래프로
5분·15분·30분·1시간 범위 전환
CSV로 내보내기

🧮 프로세스

CPU·메모리·PID 순으로 정렬, 이름으로 검색
내 계정의 프로세스는 버튼으로 종료
sshd·시스템 프로세스는 종료를 막거나 경고해요

📷 영상 입력 미리보기

기기에 꽂은 USB 카메라 등 영상 입력을 앱 안에서 바로 확인
장치·해상도·fps를 고르고 시작
정지하면 기기 쪽 실행도 함께 종료

🌿 Git 상태 표시

탐색기에서 브랜치와 바뀐 파일을 한눈에 (M·U 표시)
바뀐 파일이 들어 있는 폴더에도 점 표시
기기에 git만 있으면 되고, 따로 설치할 것 없음

🔎 파일 검색·바꾸기

기기 폴더 안의 글자를 찾고, 결과를 누르면 그 줄로 이동
정규식·대소문자 구분, 체크한 파일만 전체 바꾸기
바꾸기 전에 확인 창, 읽은 뒤 파일이 바뀌었으면 건너뜀

🔀 파일 비교·탭 복원

"Device와 비교"로 기기에 저장된 파일과 지금 내용을 나란히 보기
저장하려는데 기기에서 파일이 바뀌었으면 달라진 부분을 보고 덮어쓰기
다시 연결하면 열어 둔 파일 탭이 돌아와요 (저장 안 한 내용은 제외)

탐색기의 배지: 파일 옆 작은 표시, 폴더 점, 브랜치 이름, 위험한 저장소 경고

🏷 탐색기 배지 (플러그인)

폴더를 열면 팩의 읽기 명령이 저절로 돌고, 파일·폴더 옆에 작은 표시가 붙어요
공식 "개발 도구(베타)" 팩의 Git 상태 배지는 기본 꺼짐. 저장소 설정이 위험하면 git을 실행하지 않고 ⚠로 알려요
"탐색기 배지" 스위치로 언제든 끌 수 있어요

⚙️ 서비스

systemd 서비스를 목록으로 보고 이름으로 검색
시작·정지·재시작, 로그 마지막 200줄과 실시간 로그
실패한 서비스만 모아 보기

🩺 기기 점검

온도·Wi-Fi 신호·디스크 SMART·실패한 서비스를 읽기만 해서 보여줘요
연결된 동안 1분마다 확인하고 문제가 생기면 알림
SMART는 기기에 smartmontools가 있을 때만

🔌 플러그인

JSON 팩 파일에 명령·표·버튼을 적으면 화면이 생겨요
내 PC에서 코드는 실행되지 않고, 읽기로 증명된 명령만 묻지 않고 실행
외부 팩은 명령 전문을 읽고 허용해야 켜져요
5.1: 끝나지 않는 출력을 실시간 로그로 보고, 팩에 입력 칸을 넣을 수 있어요
5.2: 읽기 명령을 되풀이해서 숫자를 시계열 그래프로 그려요 (공식 "센서 그래프": 온도·메모리·부하·GPU·팬)
5.3: 폴더를 열면 파일 옆에 작은 표시(Git 상태 등)를 붙이는 탐색기 배지. 읽기 명령만, 끌 수 있어요
5.5: 플러그인 관리의 모음 탭에서 관리자가 읽어 본 팩을 서명된 목록으로 보고 설치해요 (첫 공개 팩 3개: USB·카메라 / 네트워크 / 저장 공간 점검). 처음 열 때 보내는 정보를 안내하고, 설치한 팩도 허용 창에서 명령을 읽고 허용해야 켜져요
5.6: 모음에서 받은 팩이 철회되면 앱이 자동으로 꺼요(하루 1번 확인, 끌 수 있어요). 모음에 업데이트 있음 표시와 신고 버튼, 누구나 PR로 팩을 제출할 수 있어요(자동 검사 + 관리자 심사)
6.1: 팩이 이 PC의 시리얼 포트를 읽기만 할 수 있어요. 포트는 실행할 때마다 내가 고르고, 장치로 아무것도 보내지 않아요. 일부 장치는 포트를 열 때 다시 시작해요 (공식 "UART 로그" 베타, 기본 꺼짐)
6.0: 팩이 권한으로 파일 받기·올리기와 터널을 쓸 수 있어요. 팩이 정한 폴더·포트 안에서만, 내 PC 경로는 내가 고르고, 올리기·터널은 확인 창 (공식 "파일 전송"·"웹 터널" 베타, 기본 꺼짐)
5.4: ROS2 launch 실행·bag 재생·녹화를 팩으로도 써 볼 수 있어요 (공식 "ROS2 실시간·launch·bag" 베타, 기본 꺼짐, 실행할 때마다 확인). 팩에 정지 유예(stopGrace)를 적을 수 있어요

🧰 기기 관리

apt 업데이트·디스크·전원·부팅·로그 보기가 탭으로
서비스를 고르고 줄 수·오류만 보기를 정해 journalctl을 읽어요
바꾸는 작업은 항상 확인창

🛡️ AI 터미널 읽기 승인

AI가 터미널 출력을 읽으려 하면 먼저 허용을 물어봐요
비밀번호·토큰처럼 보이는 값은 가려서 전달
터미널만 읽고, 허용은 앱을 닫을 때까지만 유지

전체 기능

필요한 건 다 들어 있어요

모든 기능은 Ctrl+Shift+P 명령 팔레트에서 바로 찾을 수 있어요.

💻 매일 쓰는 기본 터미널·편집·파일

⌨️

터미널

여러 탭·분할·터미널만 크게. 끊기면 자동 재연결하고 탭은 그대로.

📝

원격 편집

VS Code와 같은 Monaco 편집기. 기기에 저장된 파일과 지금 내용을 나란히 비교하고, 기기에서 바뀐 파일은 비교한 뒤에 덮어써요. 다시 연결하면 열어 둔 탭이 돌아와요.

📁

파일·폴더 전송

내 PC ↔ 기기 끌어다 놓기, 폴더 통째 올리기·내려받기, 동시 4개 전송.

▦

분할 화면

연결을 최대 4개까지 한 화면에 나란히(좌우) 또는 바둑판으로.

🔨

빌드·검색·Git

colcon·catkin_make 실행과 오류 줄 → 파일 이동, 폴더 안 글자 찾기·바꾸기(Ctrl+Shift+F), 탐색기에 Git 상태 표시.

🔎

터미널 검색·로그 저장

스크롤백에서 글자 찾기(한글도 정확히), 터미널 내용을 파일로 저장. 문제 신고용 진단 정보도 비밀을 가려 저장해요.

💾

설정 내보내기·가져오기

호스트 목록·스니펫·테마를 파일 하나로. 비밀번호는 들어가지 않아요.

📌

스니펫

자주 쓰는 명령은 저장해 두고 팔레트에서 바로 실행.

🔀

포트 포워딩

로컬·원격·동적(SOCKS5). Jupyter·TensorBoard 프리셋, 접속하면 자동 시작.

📊 상태 확인·관리 모니터·여러 기기

📊

시스템 모니터

코어별 CPU·GPU·메모리·온도·전력, JetPack·CUDA 버전. 전원 모드 전환, 절전·재부팅, Wake-on-LAN. 라즈베리 파이 같은 일반 리눅스도 지원.

🗂

여러 기기 대시보드

저장한 기기마다 CPU·GPU·메모리·온도·전력 카드를 한 화면에. 누르면 그 기기로 이동.

📈

기록·프로세스·AI 활동

최근 1시간 모니터 그래프와 CSV, 프로세스 종료, AI·다른 SSH 접속이 한 일 기록.

⚙️

서비스 (systemd)

서비스 시작·정지·재시작, journalctl 로그 실시간. sudo 비밀번호는 새 터미널에서 직접 입력.

🩺

기기 점검

온도·Wi-Fi 신호·디스크 SMART·실패한 서비스. 문제가 생기면 알림.

🧰

기기 관리

apt 업데이트·디스크·전원·부팅·로그 보기가 탭 4개로. 큰 폴더 보기와 미리보기 후 정리, 재부팅·종료 예약. 명령은 확인창에 그대로 보여 줘요.

🐳

Docker

컨테이너·이미지 목록, 시작·정지·재시작·삭제, 로그 보기.

🔑

SSH 키 마법사

이 PC의 키를 만들어 기기에 등록하고, 비밀번호 없이 접속하도록 한 번에.

🤖 로봇·하드웨어 ROS2·시리얼·카메라·화면

🤖

ROS2 도구

토픽·노드 목록과 info, echo·hz 실시간, launch 바로 실행. 서비스 호출, 파라미터 읽기·설정, bag 정보·재생·녹화.

🔧

시리얼 콘솔

SSH가 안 될 때의 비상구. 포트와 속도만 고르면 끝.

📷

영상 입력 미리보기

기기의 USB 카메라 등 영상 장치를 장치·해상도·fps를 골라 앱 안에서 실시간으로.

🖥

기기 화면 보기

VNC 데스크톱을 앱 안에서 바로(SSH 터널). VNC·RDP 뷰어 열기, rviz·rqt 같은 X11 창은 PC의 X 서버로.

✨ AI·편의 MCP·테마·언어

✳️

MCP 연결

Claude·Cursor·Codex 등 AI가 기기에서 명령 실행·파일 편집. 연결되면 버튼에 불이 켜져요.

🎨

테마 17종

기본 다크·라이트부터 네온, 마스코트 테마까지. 다시 시작 없이 바로 바뀌어요.

🌐

영어 화면

위쪽 언어 버튼으로 한국어 ↔ English.

🔌

플러그인 (5.0 ~ 6.1)

JSON 팩 파일에 명령·표·버튼·확인창을 적으면 기능이 생겨요. 5.1부터 실시간 로그(journalctl -f 등)와 입력 칸, 5.2부터 시계열 그래프(온도·메모리 등), 5.3부터 탐색기 배지(파일 옆 Git 상태 등), 5.4부터 ROS2 launch·bag 팩(베타, 기본 꺼짐), 5.5부터 앱 안 모음(관리자가 읽어 본 팩, 서명된 목록), 5.6부터 모음 팩 철회 자동 끄기·업데이트 표시·신고·커뮤니티 제출도 돼요. 6.0부터 팩이 권한(파일 받기·올리기, 터널)을 선언해 앱 기능을 쓸 수 있어요(폴더·포트 범위 안에서만, 내 PC 경로는 내가 고르고, 올리기·터널은 확인 창). 6.1부터 이 PC의 시리얼 포트를 읽기만 하는 권한도 있어요(포트는 내가 고르고, 장치로 보내지 않아요). 내 PC에서 코드는 실행되지 않고, 읽기로 증명된 명령만 묻지 않고 실행돼요. 만드는 법은 plugins 문서.

🆕

업데이트 내용

업데이트하면 바뀐 점을 앱에서 바로 보여 줘요. 도움말 옆 버튼으로 다시 볼 수도 있어요.

AI에 연결하기 (MCP)

"보드 온도 확인해 줘"라고 말하세요

MCP를 지원하는 AI(Claude·Cursor·VS Code·Codex CLI·Gemini CLI 등)에게 말하면 JetDeck을 통해 기기에서 바로 실행해요.

orin에 연결해서 GPU 온도 알려 줘

~/ros2_ws 빌드하고 오류 고쳐 줘

연결 관리 화면 위쪽 MCP 연결 버튼을 눌러요. 연결된 AI가 있으면 버튼 옆에 초록 불이 켜져요.
위쪽 탭에서 쓰는 AI를 고르면 맞는 설정이 나와요. 복사해서 붙여 넣고(또는 명령을 한 번 실행하고) 그 프로그램을 다시 켜요.
AI에게 평소처럼 말하면 끝. 그 밖의 MCP 프로그램은 실행 명령만 알려 줘요.

🛡️ rm·sudo·reboot·kill·dd·apt·systemctl, >로 덮어쓰기 같은 명령은 JetDeck 화면에서 허용을 눌러야 실행돼요. JetDeck은 이 PC 안(127.0.0.1)에서 비밀 토큰을 가진 요청만 받아요.

AI가 쓸 수 있는 도구 보기

도구	하는 일
`list_hosts` · `connect`	저장된 기기 목록·연결 (JetDeck에 탭이 열림)
`run_command`	명령 실행 후 출력·종료 코드
`read_file` · `write_file` · `list_dir`	파일 읽기·쓰기, 폴더 목록
`get_status`	CPU·GPU·메모리·온도·전력·전원 모드·ROS 버전

테마 17종

오래 보는 화면, 취향대로

연결 관리 화면 오른쪽 위 테마 메뉴에서 바로 바뀌어요. 모든 테마는 글자·터미널 색 대비 4.5:1 이상, 터미널과 편집기는 항상 불투명해요.

에센셜

매일 쓰는 기본 4종

컬러 무드

노을·숲·바다·종이·레트로 등 분위기 7종

네온 사인

그라데이션 배경과 유리 패널, 연결 중일 때만 창 테두리가 빛나요

마스코트

모모·볼트·두두가 연결 상태에 따라 표정을 바꾸고 한마디씩 해요

나머지 11종 보기 (에센셜 4 · 컬러 무드 7)

나만의 테마 만들기

테마 폴더에 JSON 파일을 넣고 앱을 다시 켜면 메뉴에 추가돼요. 같은 id면 기본 테마를 덮어써요.

Windows: %APPDATA%\nanoterm\themes\
Linux: ~/.config/nanoterm/themes/

기본 테마와 같은 형식(id, label, kind, ui, status, terminal.theme, editor, font)을 따르면 돼요. 네온 효과(ui.backgroundCss, effects)와 마스코트(mascot)도 같은 방식으로 정의해요.

데이터와 보안

안심하고 쓰세요

🔒

비밀번호는 이 PC에만

OS 암호화로 저장해요 (Windows: DPAPI, Linux: 키링). 다른 PC로 복사해도 못 풀어요.

🛡️

호스트 키 확인

처음 접속 때 확인하고, 바뀌면 경고해요. ~/.ssh/known_hosts도 함께 읽어요 (쓰지 않음).

📡

밖으로 보내는 건 두 가지뿐

기기와의 SSH 연결과 업데이트 확인(GitHub Releases).

저장 위치: Windows %APPDATA%\nanoterm\, Linux ~/.config/nanoterm/

설치

내 컴퓨터에 맞는 걸 받으세요

Device 쪽 준비물은 SSH 서버 하나뿐이에요 (JetPack 기본 상태 그대로 OK).

지원 기기 — NVIDIA Jetson은 전체 기능(tegrastats 모니터·전원 모드·JetPack·CUDA 버전), 라즈베리 파이·우분투 등 일반 리눅스는 터미널·편집·파일 전송·포트 포워딩·모니터(CPU·메모리·온도)를 쓸 수 있어요.

🪟

Windows 10 / 11

설치 파일을 받아 실행하세요. 설치 없이 쓰려면 포터블. 새 버전이 나오면 앱이 알아서 받아 두고 알려 줘요.

설치 파일 받기 포터블 받기

🐧

Linux (x64)

PC용 AppImage. 받아서 실행 권한만 주면 돼요.

chmod +x JetDeck-*-x86_64.AppImage && ./JetDeck-*-x86_64.AppImage

AppImage 받기

🟩

Linux arm64 (젯슨 본체)

젯슨에서 직접 쓸 때만 받으세요. PC에서 젯슨에 접속한다면 PC용을 받으면 돼요.

chmod +x JetDeck-*-arm64.AppImage && ./JetDeck-*-arm64.AppImage

arm64 받기

"Windows의 PC 보호" 창이 뜨면 추가 정보 → 실행을 누르세요. 아직 코드 서명 인증서가 없어서 나오는 안내예요.

Linux에서 안 열릴 때

FUSE 2 설치: sudo apt install libfuse2 (Ubuntu 24.04는 libfuse2t64)
비밀번호 저장에는 키링(GNOME Keyring 등)이 필요해요. 키링이 없으면 비밀번호를 저장하지 않으니 SSH 키를 쓰세요.

3분 시작

세 단계면 연결돼요

새 연결에 기기 IP·사용자 이름·비밀번호를 넣고 저장 후 연결
- USB 케이블로 직접 연결했다면 192.168.55.1
- IP를 모르면 오른쪽 주변 Device 찾기
처음 접속 때 뜨는 호스트 키 확인에서 지문을 보고 신뢰하고 연결
왼쪽에서 파일 열기 · 아래에서 명령 실행 · 오른쪽에서 상태 확인. 모든 기능은 Ctrl+Shift+P

기능별 사용법

🤖 ROS2 도구

왼쪽 활동 바의 ROS2 버튼. 기기의 ros2 명령을 SSH로 실행해 보여 줘요.

토픽 — 발행·구독 노드, 메시지 보기(echo), 주기 측정(hz). 멈추거나 화면을 닫으면 기기 쪽 명령도 끝나요.
노드 — 연결된 토픽·서비스
launch — 내 워크스페이스와 설치된 패키지의 launch 파일을 찾아, 확인 후 새 터미널 탭에서 ros2 launch

ROS 환경은 기기 ~/.bashrc의 source /opt/ros/<배포판>/setup.bash를 따라요.

🔧 시리얼 콘솔

젯슨 USB(장치 모드)를 PC에 꽂거나, USB-TTL 어댑터를 디버그 UART에 연결
새 연결 → 시리얼에서 포트와 속도(젯슨 기본 115200) → 저장 후 연결
케이블이 빠졌다 다시 꽂히면 자동으로 다시 연결해요.

Linux에서 "접근 권한이 없어요"가 뜨면 sudo usermod -aG dialout $USER 후 다시 로그인.

🖥 기기 화면·X11·카메라·언어

기기 화면 보기 — 기기에 VNC 서버가 켜져 있어야 해요(없으면 앱이 켜는 방법을 안내). 연결 설정의 원격 화면 종류를 VNC로 두고 작업 공간의 원격 화면을 누르면 앱 안에서 열려요.
X11 화면 — 연결 설정에서 "X11 화면"을 켜고 PC에서 X 서버(winget install marha.VcXsrv, XLaunch에서 Disable access control)를 실행한 뒤 터미널에서 rviz2 등을 실행하면 PC 창으로 떠요.
영상 입력 — 활동 버튼의 카메라에서 장치·해상도·fps를 고르고 시작. 기기에 v4l2-ctl·gst-launch-1.0이 있어야 해요.
언어 — 위쪽 언어 버튼. 바꾸면 화면을 다시 불러와서 열린 연결이 닫혀요(바꾸기 전에 확인).

⌨️ 단축키

`Ctrl`+`Shift`+`P`	명령 팔레트 (모든 기능)
`Ctrl`+`P`	파일 이름으로 열기
`Ctrl`+`S`	저장
`Ctrl`+`	터미널 패널 접기/펴기
`Ctrl`+`Shift`+`	새 터미널
`Ctrl`+`C` / `V` (터미널)	선택이 있으면 복사, 없으면 중단(^C) / 붙여넣기
`Esc`	ROS2·파일 전송·포워딩 화면 닫기

문제 해결

잘 안 될 때

증상별 확인할 것

증상	확인할 것
"응답이 없어요"	기기 전원·네트워크, 같은 공유기인지, IP가 바뀌지 않았는지
"인증 실패"	사용자 이름·비밀번호. 키 인증이면 키 파일 경로
"비밀번호 로그인을 막아 두었어요"	그 기기는 SSH 키로만 접속돼요. ① 등록된 키가 있으면 인증 방식을 "SSH 키"로 ② 없으면 `ssh-keygen -t ed25519`로 만든 뒤 `id_ed25519.pub`를 젯슨 `~/.ssh/authorized_keys`에 추가 ③ 본인 젯슨이면 `/etc/ssh/sshd_config.d/`의 `PasswordAuthentication no`를 `yes`로 바꾸고 `sudo systemctl restart ssh`
암호 걸린 SSH 키	`ssh-add`로 ssh-agent에 등록한 뒤 연결
ROS2 목록이 비어 있음	노드가 실행 중인지, `~/.bashrc`에 ROS `setup.bash`를 source하는 줄이 있는지
시리얼 "다른 프로그램이 쓰고 있어요"	PuTTY·Arduino IDE가 같은 포트를 열고 있는지
시리얼 글자가 깨짐	속도(baud). 젯슨 디버그 콘솔은 115200
플러그인이 켜지지 않거나 이상해요	환경 설정 → 플러그인 관리에서 "다시 허용"이 필요한지 확인하세요(팩 파일이 바뀌면 꺼져요). 문제가 계속되면 앱을 `--safe-mode`로 시작하면 내가 설치한 팩을 모두 읽지 않아요
시스템 모니터가 비어 있음	Linux가 아니거나 `/proc`·`/sys`를 읽을 수 없는 기기 (젯슨이 아니어도 일반 리눅스는 표시돼요)
파일이 편집기로 안 열림	5MB 초과, 바이너리, UTF-8이 아닌 파일은 열지 않아요 (원본 보호)

그래도 안 되면 Issues에 증상과 앱 버전(연결 관리 화면 왼쪽 위 vX.Y.Z)을 적어 주세요.

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로드맵

버전	계획
4.0 (출시)	폴더 전송·스니펫 · ROS2 서비스·파라미터·bag · VNC·RDP · Docker · 모니터 기록·프로세스·AI 활동 · 기기 화면 · 대시보드 · 영상 입력 미리보기 · X11 · 영어 화면
4.0.x	설치판에서 나온 불편 수정 · 새 기능 화면 사진 보강 · 영어 화면 다듬기
4.1 · 4.2 · 4.3 (출시)	시작 화면 · 빌드 도구(colcon·catkin_make, 오류 줄 → 파일 이동) · 원격 파일 검색·전체 바꾸기 · Git 상태 / systemd 서비스 시작·정지·journalctl 실시간 · 기기 점검(온도·Wi-Fi·SMART·실패한 서비스 알림) / 설정 내보내기·가져오기 · AI가 터미널 읽기(승인·비밀 가리기)
4.4 (출시)	터미널 출력 검색·로그 저장 · 진단 정보 저장 · 설정 가져오기 덮어쓰기 · 편집기 단축키 바로가기
4.5 (출시)	기기 관리 확장: apt 업데이트 확인·설치 · 디스크 정리 도우미(큰 폴더 보기, 미리보기 후 정리) · 전원·부팅 설정(부팅 대상, 예약 재부팅·종료). 설치·정리는 항상 확인창을 거쳐요
4.6 (출시)	원격 파일 비교(diff) · 편집기 탭 복원
5.0 (출시)	플러그인 1단계: 파일에 명령과 표시 방식(글자·표)·버튼·확인창을 적으면 화면에 기능이 생겨요. 팩(묶음) 단위로 배포하고, 예제 팩과 첫 공식 팩(기기 관리 등)을 함께 제공해요
5.1 (출시)	플러그인 2단계 앞부분: 흐르는 출력(실시간 로그) · 입력 폼. 서비스 로그 따라 보기와 ROS2 토픽 실시간 보기(베타) 팩을 함께 제공해요
5.2 (출시)	플러그인 2단계 중간: 시계열 그래프. 공식 "센서 그래프"(온도·메모리·부하 평균·GPU·팬)를 함께 제공해요
5.3 (출시)	플러그인 2단계 뒷부분: 탐색기 배지(공식 "개발 도구" 팩의 Git 상태 배지, 기본 꺼짐). 보안 수정: 팩 항목과 탐색기가 실행하는 git 명령이 믿을 수 없는 저장소의 설정으로 기기에서 코드를 실행할 수 있던 문제 — 자세히는 릴리스 노트
5.4 (출시)	ROS2 launch·bag을 팩으로 옮겨 보기: 공식 "ROS2 실시간·launch·bag" 팩(베타, 기본 꺼짐)에 launch 실행·bag 재생·녹화, 팩 항목의 정지 유예(`stopGrace`). 내장 ROS2 화면은 그대로 — 릴리스 노트
5.5 (출시)	플러그인 모음 1단계: 앱 안 모음 탭에서 서명된 목록의 팩을 확인하고 설치(관리자가 올린 팩만). 첫 공개 팩 3개 — 목록 페이지 · 릴리스 노트
5.6 (출시)	플러그인 모음 2단계: 철회된 팩 자동 끄기(하루 1번 확인)·업데이트 표시·신고 버튼, 팩 제출 절차(PR 양식·자동 검사·관리자 심사) — 릴리스 노트
6.0 (출시)	플러그인 3단계: 팩이 앱 기능 권한(파일 받기·올리기, 터널)을 선언해 쓰는 연결·전송 팩. 공식 베타 팩 2개(기본 꺼짐) — 릴리스 노트
6.1 (출시)	플러그인 3단계 이어서: 팩이 이 PC의 시리얼 포트를 읽기만 하는 권한(`serial.read`). 포트는 실행할 때마다 직접 고르고, 공식 베타 팩 `uart-log`(기본 꺼짐) — 릴리스 노트
6.1.1 (출시)	시리얼 읽기 보안 후속 수정: 같은 모델 보드 교체 감지, 보이지 않는 글자 정리, 팩 검사 범위 맞춤 — 릴리스 노트
6.1.2 (출시)	보안 후속 수정: 읽기 root 제한 강화, 화면 속임 글자 추가 차단, 닫힌 소켓의 터널 채널 정리 — 릴리스 노트
6.1.3 (출시)	보안 후속 수정: 팩 폴더 보기가 Device에서 읽는 항목 수와 시간에 상한 — 릴리스 노트
6.1 이후 (보류)	스크립트형 플러그인(JS): 권한 선언·서명·격리 조건이 갖춰질 때만 검토해요
순서는 바뀔 수 있어요. 바라는 기능은 Issues에 남겨 주세요.

만든 기술

기기에는 아무것도 설치하지 않고 SSH로만 동작해요.

Electron 45 · React 19 · TypeScript · ssh2(SSH·SFTP·포워딩) · xterm.js(터미널) · Monaco Editor(편집기) · serialport(시리얼) · noVNC(기기 화면) · electron-updater(자동 업데이트). 빌드는 electron-vite + electron-builder(Windows NSIS·포터블, Linux AppImage).

noVNC는 MPL-2.0 라이선스로 제공돼요.

젯슨 작업, 오늘부터 한 창에서

개인·교육 목적이라면 무료예요.

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